
自動倉庫とは、入庫・保管・ピッキング・出荷といった倉庫内作業を自動化するシステムの総称です。スタッカークレーンや搬送設備などで運用され、パレット型・ケース型・シャトル型など、用途に応じてさまざまな種類があります。
種類によってできることや得意分野が異なるため、自動倉庫の導入で失敗しないためには、メーカーごとの特徴を比較し、自社の課題に合ったシステムを選ぶことが重要です。近年は人手不足を背景に導入が進む一方で、違いが分かりにくく、選定に迷うケースも少なくありません。
| 自動倉庫の種類 | 保管対象 | 特徴 | メリット | 向いている用途 |
|---|---|---|---|---|
| パレット型 | パレット・重量物 | 高層ラックで保管 | 高密度保管・大規模対応 | 製造業・大規模物流 |
| バケット型 | 小物・部品 | バケット単位で管理 | 小物の柔軟管理・操作が簡単 | 部品管理・小物物流 |
| シャトル型 | 多品種商品 | サイズ自由に対応 | 多品種対応・高効率 | EC・多品種倉庫 |
| 移動棚型 | ケース・中量物 | 棚ごと移動 | スペース効率が高い | 中規模倉庫 |
| 縦型回転式 | 小物 | 回転棚で出し入れ | 省スペース・作業効率向上 | 工具・部品管理 |
| 冷凍・冷蔵型 | 食品・医薬品 | 温度管理対応 | 品質維持・省人化 | 食品・医薬品物流 |
| フローラック | ケース品 | 傾斜で自然搬送 | 低コスト・効率的ピッキング | 出荷頻度が高い現場 |
| ピース・ケース型 | 小型商品 | 自動搬送で管理 | 精度向上・省人化 | EC・部品倉庫 |
| 連携型システム | 全般 | 他システムと連携 | 全体最適・自動化高度化 | 大規模物流センター |
そこで本記事では、自動倉庫の種類を紹介するとともに、導入した際にどのようなメリット・デメリットがあるのかを解説します。これから導入を検討する企業担当者の方は、ぜひ参考にしてみてください。
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自動倉庫とは?
自動倉庫とは、商品の入庫・保管・出庫といった倉庫内業務を、機械やシステムによって自動化し、一元管理する仕組みです。
従来は作業員による手作業で行われていた工程を、コンピュータ制御の設備やシステムによって自動化することで、作業効率の向上や在庫管理の精度改善、省人化を実現できます。
近年では、物流量の増加や人手不足を背景に、製造業や物流業を中心に導入が進んでいます。
自動倉庫の仕組み
自動倉庫は、主にラック(保管棚)・搬送装置・入出庫ステーション・制御システムで構成されています。
入庫された商品は、バーコードやシステム情報をもとに最適な保管場所が割り当てられ、スタッカークレーンやシャトルなどの搬送装置によって自動的に格納されます。
出庫時には、WMS(倉庫管理システム)などの指示に基づき、必要な商品が自動で取り出され、作業者の手元や出荷工程まで搬送されます。
このように自動倉庫は、単なる保管設備ではなく「入庫・保管・出庫・搬送」を一連の流れで制御する仕組みです。
また、システム連携により在庫情報をリアルタイムで把握できるため、誤出荷の防止や作業効率の向上にもつながります。
自動倉庫の種類
ここでは、自動倉庫の種類について解説します。扱う商材や物量、出庫頻度によって最適な設備は異なります。
| 自動倉庫の種類 | 保管対象 | 特徴 | メリット | 向いている用途 |
|---|---|---|---|---|
| パレット型 | パレット・重量物 | 高層ラックで保管 | 高密度保管・大規模対応 | 製造業・大規模物流 |
| バケット型 | 小物・部品 | バケット単位で管理 | 小物の柔軟管理・操作が簡単 | 部品管理・小物物流 |
| シャトル型 | 多品種商品 | サイズ自由に対応 | 多品種対応・高効率 | EC・多品種倉庫 |
| 移動棚型 | ケース・中量物 | 棚ごと移動 | スペース効率が高い | 中規模倉庫 |
| 縦型回転式 | 小物 | 回転棚で出し入れ | 省スペース・作業効率向上 | 工具・部品管理 |
| 冷凍・冷蔵型 | 食品・医薬品 | 温度管理対応 | 品質維持・省人化 | 食品・医薬品物流 |
| フローラック | ケース品 | 傾斜で自然搬送 | 低コスト・効率的ピッキング | 出荷頻度が高い現場 |
| ピース・ケース型 | 小型商品 | 自動搬送で管理 | 精度向上・省人化 | EC・部品倉庫 |
| 連携型システム | 全般 | 他システムと連携 | 全体最適・自動化高度化 | 大規模物流センター |
パレット型

パレット単位で商品を高層ラックに格納するタイプ。重量物や大量保管に強く、倉庫の高さを活かして保管効率を大きく向上できます。製造業や大型物流拠点で多く採用されます。
バケット型

バケット(箱)単位で小物を管理する自動倉庫。部品や細かい商品を効率よく保管でき、ピッキング作業の省人化にも貢献できます。比較的コンパクトで操作しやすいのも特徴です。
フリーサイズ型(シャトル型)

サイズや形状が異なる商品をそのまま保管できる柔軟なタイプです。ダンボールやコンテナなどを混在して扱えるため、多品種・不定形商材の現場に適しています。
移動棚型

棚自体が左右に動くことで通路スペースを最小限に抑える方式です。限られた床面積でも保管量を増やせるため、既存倉庫のスペース改善に有効です。
縦型回転式自動棚
棚が回転して必要な商品を作業者の位置まで運ぶ仕組みです。省スペースで設置でき、同じ位置で作業できるためピッキング効率と作業安全性が向上します。
冷凍・冷蔵対応型
低温環境での保管に対応した自動倉庫です。食品や医薬品など温度管理が重要な商材に適しており、冷気ロスを抑えながら効率的な入出庫を実現できます。
傾斜式流動棚(フローラック)
棚に傾斜をつけ、重力で商品が手前に流れる仕組みです。補充とピッキングを分離でき、作業効率を向上できる。※自動倉庫ではなく補助設備として使われるケースが多いです。
ピース・ケース保管型

小さな単位(ピース・ケース)で商品を自動管理するタイプです。スタッカークレーンやシャトルで高速に入出庫でき、ECや部品倉庫での精度向上・省人化に効果的です。
連携型自動倉庫

AGV・コンベヤ・WMSなどと連携し、入庫から出荷までを一体で自動化する仕組みです。人手を大幅に削減し、物流全体の最適化・可視化を実現できます。
倉庫自動化を構成する主なシステム(機能別)
ひとくちに自動倉庫といっても、さまざまな自動化システムがあります。自社の課題・ニーズに合ったソリューションを導入することで、倉庫内業務の効率化を実現しなければなりません。
そこでここからは、倉庫内作業の自動化をする際には「どのような方法があるのか」について解説します。
1.自動倉庫システム

自動倉庫システムは、入庫・保管・出荷の流れを一元管理する自動化システムです。なお、コンピューターで制御するため、別名「オートメーションシステム」とも呼ばれており、入出荷情報を一元管理できます。
スタッカーラックや制御装置などを設置することで、倉庫内作業を自動化します。なお、自動倉庫システムには非常に多くの種類があり、高層のラックを活用する「パレット型」、棚自体が移動しラックを密集させることができる「移動棚型」などがあります。
保管する商品の形状などに合わせて、最適な自動倉庫システムを選ぶことで、作業効率を大きく改善できます。
2.ピッキングシステム

ピッキングシステムとは、倉庫内のピッキング作業を効率化させるための仕組みです。一般的には、ハンディターミナルなどのデジタル機器を用いることが多いです。バーコードによる読み取りと自動集計ができるため、商品情報はリアルタイムで管理ができます。
また、音声でピッキングができるシステムや、大型倉庫などでは、ピッキング作業自体を機械化してしまうケースもあります。
3.自動搬送ロボット

自動搬送ロボットとは、倉庫内作業員に変わりロボットが商品のピッキングや運搬をおこなえるシステムです。物流業界で急速に導入され始めている仕組みのひとつで、無人で配送ができるため、倉庫内の広い敷地で人間が歩き回ることがありません。
AIによって制御されていることからも、人件費の削減だけではなく、ヒューマンエラーもなくなる非常に大きいメリットがある仕組みです。
自動搬送ロボット「AMR・AGV・GTP」それぞれの違いについてはこちら
4.倉庫管理システム

倉庫管理システム(WMS)とは、倉庫内における商品の入庫・出庫管理や在庫管理機能、納品書の作成など、さまざまな機能が搭載されたシステムです。リアルタイムで倉庫内の状況を把握できることからも、工数の削減や人件費の削減も期待できます。
煩雑になりがちな倉庫内管理も、システムを活用すれば簡単に把握できるようになるため、業務の効率化をしたい場合にも有効です。
倉庫管理システム(WMS)導入のメリットと選び方についてはこちら
5.デジタルアソートシステム(DAS)
デジタルアソートシステム(DAS)は物流や生産現場においてデジタル表示器を用いたアソート(種まき)向けの仕分け作業を支援するシステムです。
倉庫現場に応じて、商品をハンディーターミナルなどでシステムに認識させると、仕分け先ごとに設置したデジタル表示器に指示数(商品投入数)が反映される仕組みになります。
デジタルアソートシステム(DAS)を導入することで、人件費削減や作業ミスの減少、生産性の向上を目指すことができます。
6.デジタルピッキングシステム(DPS)
デジタルピッキングシステム(DPS)とは、棚などに取り付けられた表示器を活用してピッキング作業を支援するシステムです。
デジタルピッキングシステム(DPS)を導入することで、伝票やリストを見ながらピッキングするのではなく、デジタル表示器を利用して視覚的に作業できるので迅速かつ正確なピッキングを行うことができます。
自動倉庫にするメリット

年々、倉庫内の人員を確保するのが難しくなってきていますが、自動倉庫を導入すると、さまざまなメリットを受けることができます。
そこでここからは、自動倉庫のメリットについて具体的に解説していきますので、ぜひ参考にしてみてください。
1.生産性の向上
従来のように人の手で作業をするシーンが大幅に削減できるため、従業員のパフォーマンスに左右されることがなくなります。また、人では長時間作業が難しいものの、その点でも機械は何も問題がないため、24時間稼働して生産性を上げることもできます。
また、冷蔵・冷凍倉庫などの環境も、人間では長時間作業ができません。このようなケースも機械を導入して自動化すれば、休むことなく稼働させることが可能になります。
2.業務品質の向上
倉庫内作業を自動化すれば、作業量に関わらず一定のパフォーマンスを出すことができます。一方で、人間が作業をする場合、作業量が多くなると誤発注などのヒューマンエラーが起きやすくなります。
このような問題も、機械化すれば解決してしまうため、自動倉庫の導入は業務品質の向上も実現できます。また、物理的に人の出入りが減るため、外部からの細菌や虫などが混入するリスクも低減するでしょう。
3.倉庫内スペースの有効活用
人間が作業する場合、通路の確保も必要になってくるため、デットスペースが生まれがちです。また、作業できる範囲も限られてきてしまうため、倉庫内のスペースをうまく活用できていないケースが多いです。
しかし、自動倉庫を導入すれば、デットスペースの活用はもちろんのこと、天井など立体的にスペースを使用できるようになるため、従来の保管方法よりも有効活用して使用できるようになります。
自動倉庫のデメリット
自動倉庫を導入した場合、多くのメリットを受けることができますが、反対にデメリットがあることも知っておかなければなりません。
そこでここからは、どのようなデメリットが存在するのかを紹介しますので、事前にきちんと把握するようにしましょう。
1.初期導入コスト
自動倉庫を導入するうえで、もっとも大きなデメリットといえるのが、多額の初期導入コストになります。そのため、資金力が小さい企業にとっては、すぐに導入することが難しい場合も多いです。
また、導入できる場合でも、設備投資した資金がどの程度の期間で回収できるかを試算しなければなりません。場合によっては、費用対効果が薄いこともあるため、事前にきちんと試算しましょう。
2.システム障害のリスク
自動倉庫の場合、ヒューマンエラーは減らすことができますが、一方でシステム障害のリスクを考えなければなりません。障害の範囲にもよりますが、大規模なシステム障害だった場合は業務を停止しなければならないケースもあるため、事前に運用マニュアルを定めておく必要があります。
また、システム障害以外にも、機械トラブルが起きてしまうこともあります。そのため、ハードとソフトの両方できちんと対応できるように、バックアップの確保やマニュアル化をしておかなければなりません。
まとめ
自社のニーズや課題にあった自動倉庫を導入すれば、生産性や品質の向上にもつながるでしょう。また、ヒューマンエラーもなくなり、作業員のパフォーマンスに左右されることがなくなるため、24時間動かすことも可能です。
ただし、導入するためには多額の初期コストが必要になるうえ、システム障害などのリスクもあることはきちんと理解しておくようにしましょう。


