自動倉庫とは、入庫・保管・ピッキング・出荷といった倉庫内作業を自動化するシステムの総称です。スタッカークレーンや搬送設備などで運用され、パレット型・ケース型・シャトル型など、用途に応じてさまざまな種類があります。
種類によってできることや得意分野が異なるため、自動倉庫の導入で失敗しないためには、メーカーごとの特徴を比較し、自社の課題に合ったシステムを選ぶことが重要です。近年は人手不足を背景に導入が進む一方で、違いが分かりにくく、選定に迷うケースも少なくありません。
| 自動倉庫の種類 | 保管対象 | 特徴 | メリット | 向いている用途 |
|---|---|---|---|---|
| パレット型 | パレット・重量物 | 高層ラックで保管 | 高密度保管・大規模対応 | 製造業・大規模物流 |
| バケット型 | 小物・部品 | バケット単位で管理 | 小物の柔軟管理・操作が簡単 | 部品管理・小物物流 |
| シャトル型 | 多品種商品 | サイズ自由に対応 | 多品種対応・高効率 | EC・多品種倉庫 |
| 移動棚型 | ケース・中量物 | 棚ごと移動 | スペース効率が高い | 中規模倉庫 |
| 縦型回転式 | 小物 | 回転棚で出し入れ | 省スペース・作業効率向上 | 工具・部品管理 |
| 冷凍・冷蔵型 | 食品・医薬品 | 温度管理対応 | 品質維持・省人化 | 食品・医薬品物流 |
| フローラック | ケース品 | 傾斜で自然搬送 | 低コスト・効率的ピッキング | 出荷頻度が高い現場 |
| ピース・ケース型 | 小型商品 | 自動搬送で管理 | 精度向上・省人化 | EC・部品倉庫 |
| 連携型システム | 全般 | 他システムと連携 | 全体最適・自動化高度化 | 大規模物流センター |
そこで本記事では、自動倉庫の種類を紹介するとともに、導入した際にどのようなメリット・デメリットがあるのかを解説します。これから導入を検討する企業担当者の方は、ぜひ参考にしてみてください。
APTのシャトルラックシステム「HIVE」の資料ダウンロードはこちら
目次
自動倉庫とは？
自動倉庫とは、商品の入庫・保管・出庫といった倉庫内業務を、機械やシステムによって自動化し、一元管理する仕組みです。
従来は作業員による手作業で行われていた工程を、コンピュータ制御の設備やシステムによって自動化することで、作業効率の向上や在庫管理の精度改善、省人化を実現できます。
近年では、物流量の増加や人手不足を背景に、製造業や物流業を中心に導入が進んでいます。
自動倉庫の仕組み
自動倉庫は、主にラック（保管棚）・搬送装置・入出庫ステーション・制御システムで構成されています。
入庫された商品は、バーコードやシステム情報をもとに最適な保管場所が割り当てられ、スタッカークレーンやシャトルなどの搬送装置によって自動的に格納されます。
出庫時には、WMS（倉庫管理システム）などの指示に基づき、必要な商品が自動で取り出され、作業者の手元や出荷工程まで搬送されます。
このように自動倉庫は、単なる保管設備ではなく「入庫・保管・出庫・搬送」を一連の流れで制御する仕組みです。
また、システム連携により在庫情報をリアルタイムで把握できるため、誤出荷の防止や作業効率の向上にもつながります。
自動倉庫の種類
ここでは、自動倉庫の種類について解説します。扱う商材や物量、出庫頻度によって最適な設備は異なります。
| 自動倉庫の種類 | 保管対象 | 特徴 | メリット | 向いている用途 |
|---|---|---|---|---|
| パレット型 | パレット・重量物 | 高層ラックで保管 | 高密度保管・大規模対応 | 製造業・大規模物流 |
| バケット型 | 小物・部品 | バケット単位で管理 | 小物の柔軟管理・操作が簡単 | 部品管理・小物物流 |
| シャトル型 | 多品種商品 | サイズ自由に対応 | 多品種対応・高効率 | EC・多品種倉庫 |
| 移動棚型 | ケース・中量物 | 棚ごと移動 | スペース効率が高い | 中規模倉庫 |
| 縦型回転式 | 小物 | 回転棚で出し入れ | 省スペース・作業効率向上 | 工具・部品管理 |
| 冷凍・冷蔵型 | 食品・医薬品 | 温度管理対応 | 品質維持・省人化 | 食品・医薬品物流 |
| フローラック | ケース品 | 傾斜で自然搬送 | 低コスト・効率的ピッキング | 出荷頻度が高い現場 |
| ピース・ケース型 | 小型商品 | 自動搬送で管理 | 精度向上・省人化 | EC・部品倉庫 |
| 連携型システム | 全般 | 他システムと連携 | 全体最適・自動化高度化 | 大規模物流センター |
パレット型
パレット単位で商品を高層ラックに格納するタイプ。重量物や大量保管に強く、倉庫の高さを活かして保管効率を大きく向上できます。製造業や大型物流拠点で多く採用されます。
バケット型
バケット（箱）単位で小物を管理する自動倉庫。部品や細かい商品を効率よく保管でき、ピッキング作業の省人化にも貢献できます。比較的コンパクトで操作しやすいのも特徴です。
フリーサイズ型（シャトル型）
サイズや形状が異なる商品をそのまま保管できる柔軟なタイプです。ダンボールやコンテナなどを混在して扱えるため、多品種・不定形商材の現場に適しています。
移動棚型
棚自体が左右に動くことで通路スペースを最小限に抑える方式です。限られた床面積でも保管量を増やせるため、既存倉庫のスペース改善に有効です。
縦型回転式自動棚
棚が回転して必要な商品を作業者の位置まで運ぶ仕組みです。省スペースで設置でき、同じ位置で作業できるためピッキング効率と作業安全性が向上します。
冷凍・冷蔵対応型
低温環境での保管に対応した自動倉庫です。食品や医薬品など温度管理が重要な商材に適しており、冷気ロスを抑えながら効率的な入出庫を実現できます。
傾斜式流動棚（フローラック）
棚に傾斜をつけ、重力で商品が手前に流れる仕組みです。補充とピッキングを分離でき、作業効率を向上できる。※自動倉庫ではなく補助設備として使われるケースが多いです。
ピース・ケース保管型
小さな単位（ピース・ケース）で商品を自動管理するタイプです。スタッカークレーンやシャトルで高速に入出庫でき、ECや部品倉庫での精度向上・省人化に効果的です。
連携型自動倉庫
AGV・コンベヤ・WMSなどと連携し、入庫から出荷までを一体で自動化する仕組みです。人手を大幅に削減し、物流全体の最適化・可視化を実現できます。
倉庫自動化を構成する主なシステム（機能別）
ひとくちに自動倉庫といっても、さまざまな自動化システムがあります。自社の課題・ニーズに合ったソリューションを導入することで、倉庫内業務の効率化を実現しなければなりません。
そこでここからは、倉庫内作業の自動化をする際には「どのような方法があるのか」について解説します。
1.自動倉庫システム
自動倉庫システムは、入庫・保管・出荷の流れを一元管理する自動化システムです。なお、コンピューターで制御するため、別名「オートメーションシステム」とも呼ばれており、入出荷情報を一元管理できます。
スタッカーラックや制御装置などを設置することで、倉庫内作業を自動化します。なお、自動倉庫システムには非常に多くの種類があり、高層のラックを活用する「パレット型」、棚自体が移動しラックを密集させることができる「移動棚型」などがあります。
保管する商品の形状などに合わせて、最適な自動倉庫システムを選ぶことで、作業効率を大きく改善できます。
2.ピッキングシステム
ピッキングシステムとは、倉庫内のピッキング作業を効率化させるための仕組みです。一般的には、ハンディターミナルなどのデジタル機器を用いることが多いです。バーコードによる読み取りと自動集計ができるため、商品情報はリアルタイムで管理ができます。
また、音声でピッキングができるシステムや、大型倉庫などでは、ピッキング作業自体を機械化してしまうケースもあります。
3.自動搬送ロボット
自動搬送ロボットとは、倉庫内作業員に変わりロボットが商品のピッキングや運搬をおこなえるシステムです。物流業界で急速に導入され始めている仕組みのひとつで、無人で配送ができるため、倉庫内の広い敷地で人間が歩き回ることがありません。
AIによって制御されていることからも、人件費の削減だけではなく、ヒューマンエラーもなくなる非常に大きいメリットがある仕組みです。
自動搬送ロボット「AMR・AGV・GTP」それぞれの違いについてはこちら
4.倉庫管理システム
倉庫管理システム（WMS）とは、倉庫内における商品の入庫・出庫管理や在庫管理機能、納品書の作成など、さまざまな機能が搭載されたシステムです。リアルタイムで倉庫内の状況を把握できることからも、工数の削減や人件費の削減も期待できます。
煩雑になりがちな倉庫内管理も、システムを活用すれば簡単に把握できるようになるため、業務の効率化をしたい場合にも有効です。
倉庫管理システム（WMS）導入のメリットと選び方についてはこちら
5.デジタルアソートシステム（DAS）
デジタルアソートシステム（DAS）は物流や生産現場においてデジタル表示器を用いたアソート(種まき)向けの仕分け作業を支援するシステムです。
倉庫現場に応じて、商品をハンディーターミナルなどでシステムに認識させると、仕分け先ごとに設置したデジタル表示器に指示数（商品投入数）が反映される仕組みになります。
デジタルアソートシステム（DAS）を導入することで、人件費削減や作業ミスの減少、生産性の向上を目指すことができます。
6.デジタルピッキングシステム（DPS）
デジタルピッキングシステム（DPS）とは、棚などに取り付けられた表示器を活用してピッキング作業を支援するシステムです。
デジタルピッキングシステム（DPS）を導入することで、伝票やリストを見ながらピッキングするのではなく、デジタル表示器を利用して視覚的に作業できるので迅速かつ正確なピッキングを行うことができます。
自動倉庫にするメリット
年々、倉庫内の人員を確保するのが難しくなってきていますが、自動倉庫を導入すると、さまざまなメリットを受けることができます。
そこでここからは、自動倉庫のメリットについて具体的に解説していきますので、ぜひ参考にしてみてください。
1.生産性の向上
従来のように人の手で作業をするシーンが大幅に削減できるため、従業員のパフォーマンスに左右されることがなくなります。また、人では長時間作業が難しいものの、その点でも機械は何も問題がないため、24時間稼働して生産性を上げることもできます。
また、冷蔵・冷凍倉庫などの環境も、人間では長時間作業ができません。このようなケースも機械を導入して自動化すれば、休むことなく稼働させることが可能になります。
2.業務品質の向上
倉庫内作業を自動化すれば、作業量に関わらず一定のパフォーマンスを出すことができます。一方で、人間が作業をする場合、作業量が多くなると誤発注などのヒューマンエラーが起きやすくなります。
このような問題も、機械化すれば解決してしまうため、自動倉庫の導入は業務品質の向上も実現できます。また、物理的に人の出入りが減るため、外部からの細菌や虫などが混入するリスクも低減するでしょう。
3.倉庫内スペースの有効活用
人間が作業する場合、通路の確保も必要になってくるため、デットスペースが生まれがちです。また、作業できる範囲も限られてきてしまうため、倉庫内のスペースをうまく活用できていないケースが多いです。
しかし、自動倉庫を導入すれば、デットスペースの活用はもちろんのこと、天井など立体的にスペースを使用できるようになるため、従来の保管方法よりも有効活用して使用できるようになります。
自動倉庫のデメリット
自動倉庫を導入した場合、多くのメリットを受けることができますが、反対にデメリットがあることも知っておかなければなりません。
そこでここからは、どのようなデメリットが存在するのかを紹介しますので、事前にきちんと把握するようにしましょう。
1.初期導入コスト
自動倉庫を導入するうえで、もっとも大きなデメリットといえるのが、多額の初期導入コストになります。そのため、資金力が小さい企業にとっては、すぐに導入することが難しい場合も多いです。
また、導入できる場合でも、設備投資した資金がどの程度の期間で回収できるかを試算しなければなりません。場合によっては、費用対効果が薄いこともあるため、事前にきちんと試算しましょう。
2.システム障害のリスク
自動倉庫の場合、ヒューマンエラーは減らすことができますが、一方でシステム障害のリスクを考えなければなりません。障害の範囲にもよりますが、大規模なシステム障害だった場合は業務を停止しなければならないケースもあるため、事前に運用マニュアルを定めておく必要があります。
また、システム障害以外にも、機械トラブルが起きてしまうこともあります。そのため、ハードとソフトの両方できちんと対応できるように、バックアップの確保やマニュアル化をしておかなければなりません。
自動倉庫の導入が進んでいる業界
自動倉庫は、人手不足の解消や業務効率化を目的として、さまざまな業界で導入が進んでいます。特に、物量が多く、作業の正確性やスピードが求められる業界では、その効果を発揮しやすい傾向があります。
ここでは、自動倉庫の導入が進んでいる代表的な業界を紹介します。
製造業
製造業では、原材料や部品、製品の保管・供給を効率化する目的で自動倉庫が導入されています。特にパレット単位の大型・重量物を扱う現場では、スタッカークレーンを活用した自動倉庫が多く採用されています。
また、生産ラインと連携することで、必要なタイミングで必要な部品を供給できるため、生産性の向上や在庫の最適化にもつながります。
物流・倉庫業界・3PL（サードパーティロジスティクス）
物流業界では、出荷量の増加や多品種少量化への対応を背景に、自動倉庫の導入が急速に進んでいます。特に3PL（サードパーティロジスティクス）企業では、複数の荷主の商品を効率的に管理する必要があるため、シャトル型自動倉庫や自動搬送ロボット（AGV・AMR）などを組み合わせた高度な自動化が進んでいます。
これにより、出荷スピードの向上や誤出荷の削減といった効果が期待できます。
EC（通販）業界
EC業界では、注文数の増加や即日配送ニーズの高まりを背景に、自動倉庫の需要が急速に拡大しています。多品種・小ロットの商品をスピーディーに処理する必要があるため、バケット型自動倉庫やシャトル型システム、DPS（デジタルピッキングシステム）などが活用されています。
これにより、ピッキング作業の効率化やリードタイムの短縮が実現され、出荷対応力の向上につながっています。
食品・医薬品業界
食品や医薬品を扱う業界では、品質管理やトレーサビリティの観点から、自動倉庫の導入が進んでいます。特に冷凍・冷蔵環境では人の作業負担が大きいため、自動化によるメリットが大きい分野です。
また、先入先出（FIFO）管理やロット管理をシステムで行うことで、品質維持と管理精度の向上につながります。
自動車・電子機器業界
自動車や電子機器業界では、多品種の部品を扱うため、自動倉庫による高密度保管とピッキング作業の効率化が重要とされています。
また、AGV（無人搬送車）などを活用した搬送の自動化により、部品供給のタイミング最適化と省人化を実現しています。
これにより、生産ラインへの安定供給や作業効率の向上につながっています。
自動倉庫の導入フロー
自動倉庫の導入は、事前の検討から稼働開始まで複数のステップを経て進められます。全体像を把握しておくことで、スムーズな導入と失敗リスクの低減につながります。
①現状分析・課題整理
まずは、現状の倉庫運用を整理し、人手不足や作業効率、在庫精度などの課題を明確にします。ここで導入目的を定義することが重要です。
②要件定義・構想設計
取り扱う商品や物量、必要な処理能力をもとに、自動倉庫の種類やシステム構成を検討します。将来的な拡張性も考慮して設計を行います。
③メーカー選定・見積取得
複数メーカーから提案・見積を取得し、費用や機能、サポート体制などを比較して選定します。
④詳細設計・契約
レイアウトや設備仕様、システム連携などを具体化し、導入内容を確定します。
⑤設備製作・工事
機器の製作と並行して、現地での据付工事や電気工事を行います。
⑥テスト・運用準備
動作確認やシステムテストを実施し、現場担当者への教育や運用マニュアルの整備を行います。
⑦稼働開始・運用改善
本格稼働後も、運用状況を見ながら改善を重ね、効率化を図ります。
下記記事では自動倉庫メーカーやメーカーの選び方について詳しく説明しております。
自動倉庫の代表的メーカー11選｜特徴と選び方をわかりやすく解説
自動倉庫の導入費用
自動倉庫の価格は一律ではなく、「どの方式を採用するか」と「どの程度の規模で構築するか」によって大きく変わります。そのため、まずは代表的なシステムごとの費用イメージを把握し、その上で全体の投資規模を捉えることが重要です。
システムタイプごとの費用イメージ
ここでは代表的なシステムごとに、それぞれの特徴と費用感を整理します。
垂直搬送型（リフト系）：数百万円台〜
限られたスペースでも導入しやすく、比較的低コストで始められるのが特徴です。工具や部品の管理など、特定工程のみを効率化したいケースに適しています。
保管容量や高さ、取り扱う製品サイズによって価格は上下しますが、「まずは一部だけ自動化したい」という企業に選ばれる傾向があります。
ケース搬送型（ミニロード）：数千万円規模〜
段ボールやコンテナ単位の管理に対応し、ある程度の物量を効率的に処理できるシステムです。ECのバックヤードや部品倉庫などで導入されることが多く、処理能力とコストのバランスに優れています。
ラックの規模やクレーンの台数、搬送ラインの設計によって、費用には幅があります。
高密度・大型システム（シャトル／パレット型）：数億円〜
倉庫全体の自動化や、大量出荷に対応するための大規模システムです。重量物を扱うパレット型や、高速処理を実現するシャトル型などが該当します。
設備そのものに加えて、基礎工事や建屋設計も含めた大規模投資となるため、事前に綿密なシミュレーションが求められます。
規模別に見た投資レンジ
上記のシステム特性を踏まえると、導入規模ごとの目安は次のように整理できます。
- 小規模導入：数百万円〜1億円未満
- 中規模導入：1億円〜5億円前後
- 大規模導入：10億円以上
ただし、同じシステムでも処理能力やレイアウトによって金額は大きく変動するため、
あくまで目安として捉えることが重要です。
自動倉庫の導入費用を左右する主な要因
自動倉庫の価格は、単純な設備の種類だけで決まるわけではありません。特に以下の要素がコストに大きく影響します。
処理能力
1時間あたりの入出庫量が増えるほど、設備構成が複雑になりコストも上昇します。
保管容量
収納量を増やすためにラックを拡張すると、設備・建屋ともに費用が増加します。
建屋条件
既存倉庫の高さや床耐荷重によっては、補強工事や改修が必要になる場合があります。
システム連携
基幹システムやWMSとの連携が必要な場合、開発費用が追加されます。
APTの自動倉庫の導入事例
ここでは、APTの自動倉庫の導入事例をご紹介いたします。
卸売業の導入事例
会社名：市原金属産業株式会社
業界：非鉄金属卸売業
愛知県名古屋市の市原金属産業株式会社 メタルスクエアでは、長年使用してきた自動倉庫の老朽化や度重なるトラブル、保守コストの増加を背景に、制御システムの刷新を含むリニューアルを実施しました。従来はシステムのブラックボックス化により、トラブル時の対応や改修に時間とコストがかかる点が課題となっていました。
今回のリニューアルでは、既存設備を活かしながら制御システムをオープン化し、保守・運用の柔軟性を向上されています。あわせて、倉庫管理システムや基幹システムとの連携も見直すことで、現場に即した運用体制へと改善されました。これにより、トラブル対応の迅速化や保守コストの最適化を実現し、安定稼働につながっています。さらに、システム改修時の対応スピードも向上し、継続的な業務改善が可能な物流基盤を構築しています。
製造業の導入事例①
会社名：日東工業株式会社
業界：総合電設資材メーカー
愛知県の物流センターを運営する日東工業株式会社様では、事業拡大に伴う物量増加により、既存の倉庫管理システム（WMS）の処理能力不足や運用負荷の増大が課題となっていました。特に、自動倉庫などの既存マテハン設備を維持したままシステムのみを刷新する必要があり、難易度の高いリプレイスが求められていました。
今回の刷新では、既存設備の通信仕様を解析し、新たなWMSへ接続することで、設備を活かしながらシステムの再構築を実現。さらに、現場の稼働を止めることなく段階的に移行することで、安定した運用を維持したまま刷新を完了しました。
これにより、出荷処理の効率化やシステムトラブルの低減につながっています。加えて、継続的なシステム改善が可能な運用基盤を構築し、将来的な拡張にも対応できる柔軟性の高い物流体制を実現されています。
製造業の導入事例②
会社名：Thai Nakanishi Co., Ltd.（タイ中西）
業界：機械・自動車部品・金属製品製造業
タイに拠点を構えるThai Nakanishi Co., Ltd.様では、自動車メーカーを中心とした製造・物流現場において、既存マテハン設備のブラックボックス化や制御の柔軟性不足が課題となっていました。特に海外製設備の導入により、解析や改修が困難となり、現場ニーズに応じた最適な運用が難しい状況にありました。
今回の取り組みでは、ハード領域に強みを持つタイ中西と、WMSや制御設計に強みを持つAPTが連携し、既存設備の解析から新規マテハン導入、制御システムの再構築までを一体で推進しました。現地での施工力とソフトウェア設計力を組み合わせることで、実運用に適した物流DXを実現しました。
これにより、設備トラブル時の対応迅速化やシステム改修の効率化につながり、安定稼働と生産性向上を実現されています。さらに、柔軟な制御が可能となったことで、継続的な改善にも対応できる運用基盤が確立されています。
EC小売業の導入事例
会社名：株式会社白鳩
業界：アパレルEC
京都府の株式会社白鳩様では、EC事業の拡大に伴う出荷量増加やSKUの多様化により、在庫差異や誤出荷の発生、作業の属人化といった課題が顕在化していました。特に、複数チャネルからの注文処理に対応する中で、出荷品質の維持と業務効率化の両立が求められていました。
今回の取り組みでは、ロボット型自動倉庫（AutoStore）を導入し、WMSやマテハン設備との連携を含めた物流システムを再構築しました。ピッキングや在庫管理の最適化を図ることで、作業の標準化と在庫精度の向上を実現しました。
これにより、出荷量を従来比で約1.6倍に拡大しながら、安定した出荷体制を構築しています。繁忙期にも対応可能な処理能力を確保し、事業成長を支える柔軟かつ効率的な物流基盤の実現につながっています。
自動倉庫に関するよくある質問
ここでは、自動倉庫に関するよくある質問をご紹介いたします。
既存の倉庫にも導入できますか？
はい、既存倉庫への後付け（リニューアル）も可能です。ただし、天井高さや床荷重、動線などの条件によっては制約があるため、事前の現地調査が重要です。
WMSとの違いは何ですか？
自動倉庫は「モノを動かす設備」、WMS（倉庫管理システム）は「在庫や作業を管理するシステム」です。両者を連携させることで、より高度な倉庫運用が可能になります。
自動倉庫の導入期間はどのくらいかかりますか？
一般的には設計から稼働開始まで半年〜1年程度かかります。規模やカスタマイズ内容によっては、それ以上の期間を要する場合もあります。
メンテナンスは必要ですか？
はい、安定稼働のためには定期的な点検・保守が必要です。設備保守に加え、システムのアップデートや運用改善も継続的に行うことが推奨されます。
限られたスペースや小規模な倉庫でも導入は可能ですか？
はい、可能です。自動倉庫は倉庫全体ではなく、一部エリアのみを対象に導入することもできるため、限られたスペースでも対応できます。
例えば、保管エリアの一部だけを自動化したり、人手作業と組み合わせて運用することで、無理のない形で自動化を進めることが可能です。現場の広さや物量に応じて、最適な規模・構成をご提案いたします。
まとめ
自社のニーズや課題にあった自動倉庫を導入すれば、生産性や品質の向上にもつながるでしょう。また、ヒューマンエラーもなくなり、作業員のパフォーマンスに左右されることがなくなるため、24時間動かすことも可能です。
ただし、導入するためには多額の初期コストが必要になるうえ、システム障害などのリスクもあることはきちんと理解しておくようにしましょう。
